配電室軌道式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)以智能巡檢機(jī)器人為核心，整合機(jī)器人技術(shù)、電力設(shè)備非接觸檢測技術(shù)、紅外熱像智能識別技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、模式識別技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等，能夠?qū)崿F(xiàn)變電站24小時、多方位、自主智能巡檢和監(jiān)控，有效降低勞動強(qiáng)度，降低變電站運維成木，提高正常巡檢作業(yè)和管理的自動化和 智能化水平。

系統(tǒng)應(yīng)用于變電站/配電房中，能夠搭載SF6氣體探測器、紅外熱像儀及攝像機(jī)等各種傳感器，在變電站內(nèi)，采用視覺識別技術(shù)，定時自動出發(fā)，按照軌道行走，在各個監(jiān)控點采集表計讀數(shù)、設(shè)備工作、SF6氣體泄漏狀態(tài)，并實時處理分析后反饋至客戶端軟件?？梢詫崟r自動巡檢運行設(shè)備工作狀態(tài)、并按預(yù)先設(shè)定的預(yù)警值發(fā)出報警信號，從而使運行人員（或通過值班調(diào)度員）能及時采取相應(yīng)的措施，確保設(shè)備運行的安全。提高運行人員對設(shè)備缺陷的識別能力和預(yù)見性。

      配電室軌道式智能巡檢機(jī)器人主要由控制中心、運動機(jī)構(gòu)、軌道總成、升降運動機(jī)構(gòu)以及視、音頻設(shè)備等五大部分組成，所搭載的各類攝像機(jī)、拾音器設(shè)備在采集了相應(yīng)的數(shù)據(jù)后，通過系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸通道（有線、無線、載波等方式），將網(wǎng)絡(luò)數(shù)字信號或模擬信號傳輸給監(jiān)控中心的控制平臺； 支持TCP/IP網(wǎng)絡(luò)或RS485串行通信模式直接控制，實現(xiàn)監(jiān)控平臺的在線控制功能。

1）運行軌道

室內(nèi)軌道式智能巡檢機(jī)器人沿著室內(nèi)頂部鋪設(shè)的工字鋁軌道運行。機(jī)器人行走導(dǎo)軌選擇在室內(nèi)頂端敷設(shè)軌道，機(jī)器人在軌道上運行，不影響下方通道的人員通行。

2）移動平臺

機(jī)器人終端運動平臺采用電機(jī)驅(qū)動、摩擦輪提供動力的方式進(jìn)行。摩擦輪與工型軌道接觸，通過自身重力與軌道壓牢，產(chǎn)生較大的摩擦力。摩擦輪材質(zhì)耐磨，且與鋁合金工型軌道面之間有較大的摩擦系數(shù)，以便提供較大的驅(qū)動力。

3）升降機(jī)構(gòu)

升降機(jī)構(gòu)以對稱式的兩根固定升降云臺進(jìn)行升降。升降機(jī)構(gòu)設(shè)置了限位，當(dāng)機(jī)器向下運動時，碰到人或物體時機(jī)器會自動停止下降，以此避免發(fā)生機(jī)器撞壞或人體受到傷害。收回狀態(tài)的高度與行程成正比。

4）攝像機(jī)

攝像機(jī)是掛載設(shè)備，可以掛載不同的攝像機(jī)。